目次モクジへ スクリューコンベヤ計算書ケイサンショ[チェン駆動クドウ] 6
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減速ゲンソク選定センテイ 23
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○スクリュージク回転数カイテンスウ 0
ns =Nm / (Rm * R0)=1450/ (319*2.5) 1
   =1.82 [rpm] TRUE check1
T付サイクロ減速機_6000シリーズ 減速ゲンソク
Nm=モータ回転数カイテンスウ 1450 [rpm] CNHM05 型番カタバン
R0=スプロケットスウ 2.5 319 減速ゲンソク
Rm=減速ゲンソク減速ゲンソク 319
住友重機械 メーカー
減速ゲンソク必要ヒツヨウトルク 1.5 出力シュツリョク(kW)
T=9545*P*Rm/Nm 60 ジクケイ
  = 9545*0.38*319/1450 1760 許容キョヨウ出力シュツリョクトルク
  = 797.96 [N-m] 22100 許容キョヨウOHL(N)
η1=減速ゲンソク効率コウリツ 0.7
η2=チェン効率コウリツ 0.9
P=必要ヒツヨウ計画ケイカク動力ドウリョク 0.38 [kW]
減速ゲンソク出力シュツリョクトルク
Tm = 9545*Pm*Rm*η1/Nm
  = 9545*1.5*319*0.7/1450
  = 2204.9 [N-m]
η1=減速ゲンソク効率コウリツ 0.7
Pm=モータ出力シュツリョク 1.5 [kW] 0
○減速機設定トルクの決定(設定トルクは許容出力トルクの80%とする。) 80
必要ヒツヨウトルク<設定セッテイトルク<許容キョヨウトルク<出力シュツリョクトルク
797.96 [N-m] < 1408 [N-m] < 1760 [N-m] < 2204.9[N-m]
よって1408 [N-m]とする。 1408
減速ゲンソク仕様シヨウ
名称メイショウ T付サイクロ減速機_6000シリーズ 5
型番カタバン T付サイクロ_2 3
出力シュツリョク 1.5 [kW]
許容キョヨウ出力シュツリョクトルク 1760 [N-m]
許容キョヨウOHL 22100 [N]
ジクケイ 60 [mm]
メーカー 住友重機械
減速ゲンソク 319 24
駆動クドウチェン
○チェン速度ソクド
V=p*z2*ns/1000=38.1*35*1.82/1000=2.43 [m/min]
p=チェンピッチ 38.1 [mm]
z2=ダイスプロケットスウ 35 [マイ] 26 5
ns=スクリュージク回転数カイテンスウ 1.82 [rpm]
○チェン負荷フカ張力チョウリョク 555.54
F=Tms*R0*2/pcd_2=1.41*2.5*2/0.43=16.37 [kN]
Tms=設定セッテイトルク 1.41 [kN-m]
pcd_2=ダイスプロケットDp 0.43 [m]
○チェン強度キョウド
BS=30.4 [kN] > Ks*Kv*Kc*F=21.2 [kN]
BS=最大サイダイ許容キョヨウ張力チョウリョク 30.4 [kN]
チェン番号バンゴウ RS120 15
F=チェン張力チョウリョク 16.37 [kN]
Ks=使用係数=1,Kv=速度係数=1.02,Kc=歯数係数=1.27
●スクリュージク TRUE
○スクリュージク推力スイリョク「1ジクあたり]
Th=P*60/(Nj*V1)=0.38*60/(1*0.4)=57 [kN]
P=必要ヒツヨウ動力ドウリョク 0.38 [kW]
V1=輸送ユソウ速度ソクド=S*ns 0.4 [m/min]
S=スクリューピッチ 0.22 [m]
ns=スクリュー回転数カイテンスウ 1.82 [rpm]
推力スイリョクによるげモーメント(φ1=1のときM1=0)
M1=Th*0.7*D/2=57*0.7*40/ 2=0 [kN-cm] 0
D=スクリューケイ 40 [cm]
Th=推力スイリョク 57 [kN]
自重ジジュウによるげモーメント [軸水冷式]
M2=q*Cos(θ)*9.8*L1^2/8000=0.876*Cos(0)*9.8*500^2/8000=268.3 [kN-cm]
q=スクリュージク質量シツリョウ 0.876 [kg/cm]
L1=スクリュージクスパン 500 [cm]
θ=傾斜ケイシャカク 0 [ °]
スクリュージクガイケイ 165 [mm]
スクリュージク肉厚ニクアツ 11 [mm]
スクリューイタアツシ 8 [mm]
○スクリュージクトルク
Tr1=設定トルク*スプロケット比/軸数=140.8*2.5/1=352 [kN-cm]
P=計画ケイカク必要ヒツヨウ動力ドウリョク 0.38 [kW]
ns=スクリュージク回転数カイテンスウ 1.82 [rpm]
○曲げモーメント M=M1+M2=0+268.3=268.3 [kN-cm]
相当ソウトウねじりモーメント,相当ソウトウげモーメント
Te=(Tr1^2+M^2)^0.5=(352^2+268.3^2)^0.5=442.6 [kN-cm]
Me={M+(Tr^2+M^2)^0.5}/2={268.3+(352^2+268.3^2)^0.5}/2=355.4 [kN-cm]
Tr1=スクリュジクトルク 352 [kN-cm]
M=げモーメント 268.3 [kN-cm]
許容キョヨウねじりモーメント,許容キョヨウげモーメント
Ta=τ*π*D1^3*(1-nr^4)/16 
   =6*3.14152*16.5^3*(1-0.867^4)/16 
   =2301.8 [kN-cm] > Te=442.6 [kN-cm]
Ma=σ*π*D1^3*(1-nr^4)/32 
   =8*3.14152*16.5^3*(1-0.867^4)/32 
   =1534.6 [kN-cm] > Me=355.4 [kN-cm]
τ=許容キョヨウねじり応力オウリョク 6 [kN/cm2] SUS304
σ=許容キョヨウ応力オウリョク 8 [kN/cm2]
nr=d2/D1 0.867
d2=中空チュウクウジク内径ナイケイ 143 [mm]
D1=中空チュウクウジクガイケイ 165 [mm]
駆動クドウジク
駆動クドウチェン張力チョウリョクによるげモーメント
M3=F*L=16.37*19.4=317.6 [kN-cm]
F=伝動デンドウチェン張力チョウリョク 16.37 [kN]
L=距離キョリ 19.4 [cm]
相当ソウトウねじりモーメント,相当ソウトウげモーメント
Te=(Tr^2+M^2)^0.5=(352^2+317.6^2)^0.5=474.1 [kN-cm]
Me={M+(Tr^2+M^2)^0.5}/2={317.6+(352^2+317.6^2)^0.5}/2=395.9 [kN-cm]
Tr=駆動クドウジクトルク 352 [kN-cm]
M=駆動クドウジクげモーメント 317.6 [kN-cm]
ジクケイ
相当ソウトウねじりモーメントより
d={16*Te/(π*τ)}^(1/3)={16*474.1/(π*6)}^(1/3)=7.383 [cm]
相当ソウトウげモーメントより
d={32*Me/(π*σ)}^(1/3)={32*395.9/(π*8)}^(1/3)=7.959 [cm]
これを 10 [cm]とする。 10
τ=許容キョヨウねじり応力オウリョク 6 [kN/cm2] S35C
σ=許容キョヨウ応力オウリョク 8 [kN/cm2]